dsPIC30F6010A/6015芯片输入捕捉模块详解

　　橙盒科技长期专注于各类IC芯片解密、DSP芯片解密、CPLD芯片解密、FPGA芯片解密、OTP单片机解密、FLASH单片机解密等技术研究，目前，在DSP芯片解密技术研究中，我们已经取得重大技术突破。可以针对多个典型DSP芯片提供安全可靠的解密服务。
　　dsPIC30F6010A/6015芯片是MICROCHIP公司的DSP芯片系列典型型号，该系列DSP芯片解密技术相比TI的TMS320系列DSP芯片解密难度较低，但是相比普通类单片机，在技术手法上还不太成熟。
　　这里，我们将针对dsPIC30F6010A/6015芯片进行输入捕捉模块技术分析，方便工程师对芯片内部技术进行分析与理解。
　　输入捕捉功能可用于以下模式：
　　频率/ 周期/ 脉冲测量
　　其他外部中断源
　　输入捕捉模块的主要工作特性是：
　　简单捕捉事件模式
　　Timer2 和Timer3 模式选择
　　输入捕捉事件发生时产生中断
　　通过设定ICxCON 寄存器（其中，x = 1、2,...,N）中相应的位，确定上述操作模式。dsPIC30F6010A 和dsPIC30F6015 器件有8 个捕捉通道。
　　简单捕捉事件模式
　　dsPIC30F 产品系列中的简单捕捉事件有：
　　在每个下降沿进行捕捉
　　在每个上升沿进行捕捉
　　在每第4 个上升沿进行捕捉
　　在每第16 个上升沿进行捕捉
　　在每个上升沿和下降沿进行捕捉
　　通过设置适当的位ICM<2:0> （ICxCON<2:0>），选择上述简单输入捕捉模式。
　　捕捉预分频器
　　有四种输入捕捉预分频器设置，它们由位ICM<2:0>（ICxCON<2:0>）指定。每当捕捉通道关闭时，预分频器计数器将清零。另外，任何复位都将清零预分频器计数器。
　　捕捉缓冲器操作
　　每个捕捉通道都有一个相关的FIFO 缓冲器，缓冲器宽16 位，深度为4 级。有两个状态标志，提供FIFO 缓冲器的状态：
　　ICBNE--输入捕捉缓冲器非空
　　ICOV -- 输入捕捉溢出
　　ICBFNE 将在第一个输入捕捉事件发生时被置1，并将保持置1 状态，直到所有的捕捉事件都已从FIFO 中读出。每次从FIFO 中读出一个字，余下的字将在缓冲器中前进一个位置。
　　当FIFO 已满（FIFO 中有4 个捕捉事件）时，如果在读FIFO 之前发生第五个捕捉事件，则将产生溢出，且ICOV 位将被设置成逻辑1。第五个捕捉事件将丢失，不会存入FIFO。而且在从缓冲器读出全部四个事件之前不会再捕捉任何事件。
　　如果FIFO 已空、且还没有收到新的捕捉事件，这时读FIFO 将产生不确定的结果。
　　TIMER2 和TIMER3 选择模式
　　每个捕捉通道均可选择两个定时器（Timer2 和Timer3）之一作为时基。通过特殊功能寄存器位ICTMR （ICxCON<7>），来进行定时器资源的选择。对于输入捕捉模块，Timer3 是缺省的可用定时器资源。
　　霍尔传感器模式
　　当输入捕捉模块设置为在每个边沿（上升沿和下降沿，ICM<2:0> = 001）进行捕捉时，输入捕捉逻辑将执行下列操作：
　　输入捕捉中断标志在每个边沿（上升沿和下降沿）置1。
　　捕捉时产生中断模式设置位ICI<1:0> 被忽略，因为每次捕捉都产生中断。
　　在此模式下，不产生捕捉溢出。
　　休眠和空闲模式下的输入捕捉工作
　　当器件在CPU 空闲或休眠模式下时，输入捕捉事件将使器件唤醒。如果允许中断，还将产生中断。如果ICM<2:0> = 111 且中断允许位置1，那么当捕捉事件发生时，输入捕捉模块将使CPU 从休眠或空闲模式中唤醒，这与使能的定时器无关。如果处理中断的条件已经得到满足的话，上述的唤醒还将产生中断。唤醒特性可以用来增加额外的外部引脚中断。
　　CPU 休眠模式下的输入捕捉
　　CPU在休眠模式下时其输入捕捉模块能够工作，但功能有所限制。在CPU 休眠模式下， ICI<1:0> 位不适用，输入捕捉模块只能用作外部中断源。当器件处于休眠模式下时，为了使用输入捕捉模块，必须把捕捉模块设置成仅在上升沿产生中断（ICM<2:0> = 111）。在此模式下，4:1 或16:1 的预分频比设定不适用。
　　CPU 空闲模式下的输入捕捉
　　CPU 在空闲模式时其输入捕捉模块能够工作，但功能有所限制。在CPU 空闲模式下，通过ICI<1:0> 位选择的中断模式是适用的，由控制位ICM<2:0> 定义的4:1 和16:1 捕捉预分频比设定同样也适用。这个模式要求使所选择的定时器。此外， ICSIDL 位必须置为逻辑0。在CPU 空闲模式下，如果输入捕捉模块定义为ICM<2:0> = 111，则输入捕捉引脚仅用作外部中断引脚。
　　输入捕捉中断
　　输入捕捉通道具有根据选定的捕捉事件数来产生中断的能力。通过控制位ICI<1:0> （ICxCON<6:5>）来设定选定的捕捉事件数。
　　每个通道都有一个中断标志位（ICxIF）。各捕捉通道中断标志位于相应的IFSx 状态寄存器中。通过相应捕捉通道中断允许位（ICxIE）来允许中断。捕捉中断允许位位于相应的IEC 控制寄存器中。
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